前回に引き続き、AIPのPDFファイルから航法施設を抽出し、geojsonに書き出してみました。
今回はATSルートとRNAVルートを抽出してみます。 ページ数が多く、抽出量が多かったです。また、抽出した文字列から表のタイトルを除いたり、注釈を除いたりするのが大変でした。
前回の記事はこちら
ATSルートの抽出 手動で修正するところはありませんでした。
propertiesにルート名を入れることにしました。 高度、方位に関しては抽出が難しかったので抽出しませんでした。(というよりそこまで体力がなかった...) ATSルート 今回抽出して作成したGeoJSONファイルは以下から入手できます。 GitHub - TTY6335/ats_radio_nav_aids: 航空路誌(AIP)からATSルートや無線航法施設を抽出しました。ソースコード
import pandas as pd
import tabula
import json
import numpy as np
import sys
class AIS_Coordinates():
def __init__(self,string):
self.coordinates_str = string.split('/')
def lat_lon(self):
for i in range(0,len(self.coordinates_str),2):
lat_string=self.coordinates_str[i]
lon_string=self.coordinates_str[i+1]
#たまにアスタリスクがついているSTNがあるからアスタリスクを取り除く
lat_string=lat_string.replace('*','')
lon_string=lon_string.replace('*','')
#読みだして数値にスペースがある地点があるからスペースをのぞく
lat_string=lat_string.replace(' ','')
lon_string=lon_string.replace(' ','')
lat=float(lat_string[0:2])+ float(lat_string[2:4])/60+ float(lat_string[4:-1])/3600
lon=float(lon_string[0:3]) + float(lon_string[3:5])/60 + float(lon_string[5:-1])/3600
return({'lon':lon,'lat':lat})
class Extract_STN():
def __init__(self,string):
self.name_original = string
def name(self):
name=self.name_original.replace('(Cont\'d) ','')
return(name)
if __name__ == '__main__':
pdf_path='../ENR_20220127.pdf'
page_list=list(range(209,226,1))
# page_list=list(range(208,209,1))
route_list=[]
for page in page_list:
#奇数ページの時
if(page==165):
target_area=[260,70.0,842.00,595.0]
elif(page % 2 ==1):
target_area=[0,70.5,842.00,595.0]
# target_area=[0,70.95,842.00,188.5]
else:
target_area=[0,25.0,842.00,595.0]
target_area=[0,28.0,842.00,595.0]
#抽出実行
dfs = tabula.read_pdf(pdf_path,area=target_area, lattice=True,pages = str(page))
string_list=[]
for df in dfs:
if(len(df)!=0):
for i in range(len(df)):
if(str(df.iloc[i][0])!='nan'):
cell_str_list=str(df.iloc[i][0]).split('\r')
#ヘッダー的なところをのぞく
if(cell_str_list[0]!='1'):
point_cood=cell_str_list[0]
string_list=string_list+[point_cood]
point_name=' '.join(cell_str_list[1:])
if(point_name!=''):
string_list=string_list+[point_name]
list_point=0
point_latlon={'lon':np.nan,'lat':np.nan}
while(list_point < len(string_list)):
try:
point_latlon=AIS_Coordinates(string_list[list_point+1]).lat_lon()
point_name=Extract_STN(string_list[list_point]).name()
route_list[-1]=route_list[-1]+[{'point':point_name,'lon':point_latlon['lon'],'lat':point_latlon['lat']}]
list_point+=2
except:
data = dict()
data['ROUTE_DESIGNATOR']=string_list[list_point]
route_list.append([data])
list_point+=1
print(string_list)
#geojsonファイルを作成していく
i=0
j=0
j=1
print()
while(i<len(route_list)):
# if(route_list[i][0]['ROUTE_DESIGNATOR'] =='(Cont\'d)'):
if('Cont' in route_list[i][0]['ROUTE_DESIGNATOR']):
del route_list[i]
i+=1
i=0
print(route_list)
while(i<len(route_list)-1):
if(route_list[i][0]['ROUTE_DESIGNATOR'] == route_list[i+1][0]['ROUTE_DESIGNATOR']):
del route_list[i+1][0]
route_list[i]=route_list[i]+route_list[i+1]
del route_list[i+1]
i+=2
else:
i+=1
i=0
out_geojson=''
while(i<len(route_list)):
print(route_list[i])
print(out_geojson)
route_designator=route_list[i][0]['ROUTE_DESIGNATOR']
out_geojson=route_list[i][0]['ROUTE_DESIGNATOR']+'.geojson'
data = dict()
data['type'] = 'FeatureCollection'
data['features'] = []
j=1
while(j<len(route_list[i])-1):
data['features'].append({"type": "Feature",
"properties": {"ROUTE_DESIGNATOR":route_designator},
"geometry": {"type": "LineString",
"coordinates": [
[route_list[i][j]['lon'], route_list[i][j]['lat']],
[route_list[i][j+1]['lon'], route_list[i][j+1]['lat']]]
}
})
j+=1
with open(out_geojson, mode='wt', encoding='utf-8') as file:
json.dump(data, file, ensure_ascii=False, indent=2)
i+=1
import pandas as pd
import tabula
import json
import numpy as np
import re
import sys
class AIS_Coordinates():
def __init__(self,string):
self.coordinates_str = string.split(' ')
def lat_lon(self):
for i in range(0,len(self.coordinates_str),2):
lat_string=self.coordinates_str[i]
lon_string=self.coordinates_str[i+1]
#たまにアスタリスクがついているSTNがあるからアスタリスクを取り除く
lat_string=lat_string.replace('*','')
lon_string=lon_string.replace('*','')
#読みだして数値にスペースがある地点があるからスペースをのぞく
lat_string=lat_string.replace(' ','')
lon_string=lon_string.replace(' ','')
lat=float(lat_string[0:2])+ float(lat_string[2:4])/60+ float(lat_string[4:-1])/3600
lon=float(lon_string[0:3]) + float(lon_string[3:5])/60 + float(lon_string[5:-1])/3600
return({'lon':lon,'lat':lat})
class Extract_STN():
def __init__(self,string):
self.name_original = string
def name(self):
name=self.name_original.replace('(continued)','')
return(name)
if __name__ == '__main__':
pdf_path='../ENR_20220127.pdf'
page_list=list(range(229,387,1))
route_list=[]
for page in page_list:
#奇数ページの時
if(page==229):
target_area=[104,70.0,842.00,595.0]
target_area=[104,70.0,842.00,151.0]
elif(page % 2 ==1):
target_area=[0,70.5,842.00,595.0]
target_area=[0,70.5,842.00,151.8]
else:
target_area=[0,25.0,842.00,595.0]
target_area=[0,25.0,842.00,110.3]
#抽出実行
dfs = tabula.read_pdf(pdf_path,area=target_area, lattice=True,pages = str(page))
string_list=[]
for df in dfs:
if(len(df)!=0):
for i in range(len(df)):
if(str(df.iloc[i][0])!='nan'):
cell_str=str(df.iloc[i][0]).replace('\r','@')
#ヘッダー的なところとフッター的なところをのぞく
if(cell_str!='1' and ('Route designator' in cell_str)!=True and ('DME GAP' in cell_str)!=True and ('Critical DME' in cell_str)!=True):
cell_str_list=cell_str.split('@')
for i in range(len(cell_str_list)):
if (('RNAV' in cell_str_list[i]!=True)
or ('[VOR' in cell_str_list[i]!=True)
or ('GNSS' in cell_str_list[i]!=True)
or ('RNP10' in cell_str_list[i]!=True)
or ('continued' in cell_str_list[i]!=True)
or (cell_str_list[i]=='')
)!=True:
string_list+=[cell_str_list[i]]
list_point=0
print(string_list)
while(list_point < len(string_list)):
try:
point_latlon=AIS_Coordinates(string_list[list_point+1]).lat_lon()
point_name=Extract_STN(string_list[list_point]).name()
route_list[-1]=route_list[-1]+[{'point':point_name,'lon':point_latlon['lon'],'lat':point_latlon['lat']}]
list_point+=2
except:
data = dict()
data['ROUTE_DESIGNATOR']=string_list[list_point]
route_list.append([data])
list_point+=1
print(route_list)
#geojsonファイルを作成していく
i=0
j=0
print()
while(i<len(route_list)):
print(route_list[i][0]['ROUTE_DESIGNATOR'])
if('cont' in route_list[i][0]['ROUTE_DESIGNATOR']):
print(route_list[i][0]['ROUTE_DESIGNATOR'])
print(route_list[i])
del route_list[i][0]['ROUTE_DESIGNATOR']
i+=1
i=0
while(i<len(route_list)-1):
if(route_list[i][0]['ROUTE_DESIGNATOR'] == route_list[i+1][0]['ROUTE_DESIGNATOR']):
del route_list[i+1][0]
route_list[i]=route_list[i]+route_list[i+1]
del route_list[i+1]
i+=2
else:
i+=1
i=0
out_geojson=''
while(i<len(route_list)):
print(out_geojson)
route_designator=route_list[i][0]['ROUTE_DESIGNATOR']
out_geojson=route_list[i][0]['ROUTE_DESIGNATOR']+'.geojson'
data = dict()
data['type'] = 'FeatureCollection'
data['features'] = []
j=1
while(j<len(route_list[i])-1):
data['features'].append({"type": "Feature",
"properties": {"ROUTE_DESIGNATOR":route_designator},
"geometry": {"type": "LineString",
"coordinates": [
[route_list[i][j]['lon'], route_list[i][j]['lat']],
[route_list[i][j+1]['lon'], route_list[i][j+1]['lat']]]
}
})
j+=1
with open(out_geojson, mode='wt', encoding='utf-8') as file:
json.dump(data, file, ensure_ascii=False, indent=2)
i+=1
抽出結果
RNAV航路のwaypointの座標については、weypoint一覧で掲載されている座標よりも桁数が少ないので拡大表示すると、waypointの座標とずれます...{
"type": "FeatureCollection",
"features": [
{
"type": "Feature",
"properties": {
"ROUTE_DESIGNATOR": "A339"
},
"geometry": {
"type": "LineString",
"coordinates": [
[
138.95748333333333,
33.170719444444444
],
[
138.64530555555555,
32.613550000000004
